Formado en la cantera del C.D. Tenerife, Jorge Sáenz debutó con el primer equipo en LaLiga SmartBank en la temporada 2014/15, con apenas dieciocho años. Su juventud y buenas prestaciones llamaron la atención de varios clubes de LaLiga Santander, haciéndose con sus servicios el Valencia C.F. en el verano de 2019. Durante las dos siguientes temporadas defendió la camiseta del R.C. Celta, debutando con el equipo vigués en Primera División.

Tras pasar por el Marítimo de la Primera División portuguesa y por el C.D. Mirandés, Jorge Sáenz llegó en 2022 a Butarque en calidad de cedido. Desde el principio, el que fuera internacional sub-21 español se erigió como uno de los pilares de la zaga pepinera, acabando la temporada con 38 partidos disputados y siendo el segundo jugador más utilizado de la plantilla. En 2023 firma ya en propiedad, convirtiéndose en uno de los capitanes de la plantilla y héroe del ascenso a LALIGA EA SPORTS.

2014-2019: C.D. Tenerife
2019-2021: R.C. Celta
2021-2022: C.S. Marítimo / C.D. Mirandés
2022-2026: C.D. Leganés